花粉管通道法转化荔枝的初步研究

为开拓荔枝转基因育种新途径,以GUS基因作为报告基因,用花粉管通道法转化授粉后24 h的‘新球蜜荔’荔枝雌花,并统计座果率、成苗率、转化率。结果显示：共获得303株实生苗,经PCR检测和GUS染色法证实外源基因整合到4株荔枝苗基因组中,转化率为1.32%。此研究结果为荔枝生物技术育种提供了一种简单有效的途径。     

气象因子对寒地水稻鞘腐病发生的影响

为明确主要气象因子对黑龙江省水稻主产区水稻鞘腐病发生的影响,从2007年开始连续10年进行定点调查,收集水稻鞘腐病发生时期的气象因子及病情指数,采用通径分析及逐步回归的方法,对影响水稻鞘腐病病情指数的气象因子进行了研究。结果表明,8月份的平均温度是对水稻鞘腐病影响最大的气象因子,其次为8月份的平均降雨量和9月份的平均日照时数。试验结果为适期施药防治水稻鞘腐病奠定了基础。     

“四全”育人夯实立德树人德育基础——以苏州工业职业技术学院为例

随着社会发展的推动和各种思想文化的交流、交融与交锋,给高职院校的思想政治教育工作带来前所未有的挑战。苏州工业职业技术学院积极探索实践"全员、全程、全方位、全心全意"育人的德育体系,在立德树人背景下,以踏实、务实、求实的作风不断夯实德育基础,努力开创"责任到人,纵向到底,横向到边"的德育工作局面。     

论就业与人才培养导向下的高等体育教育课程设置

无论一个大学具有多么悠久的历史，其专业设置和课程设置必须不断更新才能更上时代的脚步，大学才具有生存的价值 和发展的潜力。大学的专业设置和课程设置反映了大学管理层乃至更高层次的教育管理者的观念和思路。人才培养导向和就业 导向是左右大学课程设置和大学培养什么样的人的关键所在。我国高等体育院校的课程设置受到旧的教育观念和课程体系的惯 性影响，在当下已表现出了不合时宜，加强以就业为导向的课程设置理念对于体育课程改革十分必要。     

通过“英语演讲课”增强学生的自信、提高综合素质

中国国家中长期教育改革与发展规划纲要（2010-2020）（以下简称＂纲要＂）明确指出,中国要＂借鉴国际上先进的教育理念和教育经验,促进我国教育改革发展,提升我国教育的国际地位、影响力和竞争力,适应国家经济社会对外开放的要求,培养大批具有国际视野,通晓国际规则,能够参与国际事务和国际竞争的国际化人才。＂英语演讲课有助于培养这样的国际化人才。     

Three‐dimensional visualization of green fluorescence protein‐labelled Edwardsiella tarda in whole Medaka larvae

The invasive fish pathogen Edwardsiella tarda is common in aquatic environments and causes the environmentally and economically destructive emphysematous putrefactive disease called edwardsiellosis. In order to understand the organism's infection pathway, medaka larvae (Oryzias latipes) were immersion‐infected with E. tarda labelled with green fluorescence protein (GFP) and then visualized in three dimensions under confocal laser microscopy and light‐sheet fluorescence microscopy. Confocal microscopy revealed GFP‐labelled E. tarda in the mouth, head, gill bridges, gill cover, skin, membrane fin, gastrointestinal tract and air bladder, and in the caudal vein, somite veins, caudal artery and caudal capillaries. Light‐sheet microscopy additionally showed GFP‐labelled E. tarda in the pharyngeal cavity, muscle of the pectoral fin and cardiac atrium and ventricle. These findings suggest that during its infection of fish, E. tarda initially adheres to, and invades, the epithelial cells of the skin, gills and gastrointestinal tract (through the pharyngeal cavity); E. tarda then enters the blood vessels to access organs, including the air bladder and heart.     

山东省果品产业高质量发展的意义及实现途径

果品产业高质量发展是兼顾经营者、生产者、消费者利益的更高层面的发展;推动山东果品产业高质量发展对于应对产业面临的挑战与压力、促进乡村振兴、落实新发展理念、增加农民收入等都具有十分重要的意义;山东果品产业发展水平具备了由追求高产量向追求高质量发展转变的客观条件;推动山东果品产业高质量发展,需要在充分发挥市场配置资源的决定性作用的同时,更好地发挥政府作用。     

崎岖山地环境履带机器人降维变系数控制方法研究

针对崎岖山地环境下自走式履带机器人自走姿态波动大、跟踪精度低等问题,研究了三维崎岖路面履带机器人控制方法。通过分析机器人在二维平整路面与三维崎岖路面的运动学模型,建立了降维运动学几何模型;设计了一种基于降维变系数的滑模控制方法,实现三维崎岖路面履带机器人的运动控制,并进行了平整路面与崎岖路面的路径跟踪仿真与试验。仿真结果表明,平整路面仿真中,行驶方向误差逐渐减小并趋近于0,侧向位置误差在±0. 2 m内波动,并可在1 s内完成姿态调整;崎岖路面仿真中,三轴位置误差均控制在±0. 1 m范围内,同样可在1 s内完成姿态调整。路径跟踪田间试验结果表明,平整路面和崎岖路面机器人跟踪稳定后的横向误差分别为-2. 9～8. 8 cm、-14. 3～21. 5 cm,姿态误差分别控制在±2°、±5°内,能够满足实际跟踪需求。     

基于改进蚁群算法的植保无人机路径规划方法

为了规划出更加高效的植保无人机路径，提出一种基于改进蚁群算法的植保无人机路径规划方法，该方法适用于多个具有复杂多边形边界与内部障碍物的三维作业区域。采用扫描方式生成水平面内的作业路径，经过离散化处理后，在三维地形曲面上插值，获得三维作业路径。在此基础上，建立作业路径生成算法，以三维作业路径总长度尽量短、作业路径数量尽量少为目标，对植保无人机作业航向进行寻优。改进蚁群算法通过附加记录作业路径进入点的机制，实现对三维作业路径的合理排序，生成总长度较短的转移路径。经过算例检验，针对同一作业区域规划出的三维作业路径与水平面内的作业路径的航向角存在较大差异，相差最大为92°，这说明考虑三维地形的必要性。算例中，将改进的蚁群算法与贪婪算法进行了对比，针对一系列相同的作业起点，改进的蚁群算法所得的转移路径总长度均较短，比贪婪算法所得结果缩短3%~28%；在未选定作业起点情况下，改进的蚁群算法与贪婪算法求得的转移路径总长度最小值分别为1661m与1763m，说明改进的蚁群算法具有良好的寻优能力。实例检验情况与算例所得结论基本一致。算例与实例中的作业区域边界与地形复杂，涵盖情况全面，表明本文提出的路径规划方法具有一定实用性。     

优秀地域文化融入高校校园文化的逻辑与实践

"立德树人"是高校教育的根本任务。高校校园文化对大学生的成长成才具有重要的影响，优秀地域文化因其鲜明的地域特色融入高校校园文化有利于实现高校"文化育人"的目的。优秀地域文化与校园文化在价值目标上趋同、培养特色的契合以及情感激励上相通等特性标示了两者融合的逻辑基础。然而当前高校对优秀地域文化融入校园文化的价值重视不够、功能认识不足、措施采用不当等限制了地域文化在校园文化育人中价值功能的发挥。优秀地域文化融入高校校园文化可以尝试从提高融入的价值认同、多维度打通融入的渠道、搭建融入的有效机制三方面来实现。